Global web icon
zhihu.com
https://www.zhihu.com/question/633171310
想问一下astar和rrtstar的优缺点对比? - 知乎
它们在许多方面有相似之处，但也有各自独特的优缺点。 下面是ASTAR和RRT的优缺点对比： ASTAR（A*）算法： 优点： 1. 相对较快的搜索速度：ASTAR算法采用了启发式搜索，结合了Dijkstra算法和启发式搜索的优点，能够在较短时间内找到从起点到终点的近似最优路径。 2.
Global web icon
zhihu.com
https://www.zhihu.com/zvideo/1296986167389646848
运动规划——RT-RRT*动态障碍下的实时路径生成 - 知乎
RT-RRT*算法在动态障碍环境下实现实时路径生成，适用于机器人运动规划。
Global web icon
zhihu.com
https://www.zhihu.com/question/337525692
什么是RTT游戏？为什么现在很少看到这一种类游戏了呢？ - 知乎
狭义上的RTT属于出道即巅峰的类型。 现代一般认可的RTT游戏有名的其实很少，《盟军敢死队》、《赏金奇兵》和《影子战术》，而这套游戏的理念就是由《盟军敢死队》奠定的，而让这个系列得以成名，就是Pyro Studio加进去的一个系统：视野可见。 Pyro Studio的考虑是，有别于RTS强调资源建造和战斗 ...
Global web icon
zhihu.com
https://www.zhihu.com/topic/20074863
RRT - 知乎
知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容，聚集了中文互联网科技、商业、影视 ...
Global web icon
zhihu.com
https://www.zhihu.com/question/386333258
现在很多的运动规划都是移动机器人的，请问机械臂的运动规划有哪些算法？ - 知乎
机械臂的运动规划算法确实很少，平时看到的都是RRT或者其优化改进的变体。 如果不看文献综述，而是参考最新的Matlab 2025a中引入的方法，目前也只有RRT，CHOMP，DL-CHOMP。 不过随着强化学习的发展，能写论文的新方法基本都跟RL沾点边，想往上靠。
Global web icon
zhihu.com
https://www.zhihu.com/question/398153285
怎么用RRT实现机械臂路径规划? - 知乎
根据：1. 起点和终点在机械臂关节空间的状态： x 0, x t 2. 机械臂的 关节角 和动力学限制 ， x ∈ [x m i n, x m a x], v ∈ [v m i n, v m a x]， a ∈ [a m i n, a m a x] 3. 碰撞检测 函数。 RRT能够通过采样的方法，得到一条满足以上约束的机械臂关节运动路径。
Global web icon
zhihu.com
https://www.zhihu.com/question/270257015
如何在matlab上实现RRT算法? - 知乎
本人实现过基础RRT， 偏向目标RRT 以及现在各种改进的RRT。 通过数组来实现完全没问题的。 使用matlab实现RRT，是比较简单的。 matlab实现代码起来非常方便。用数组来存储构建的树所有节点。使用随机rand函数生成新节点。每一步都可以通过Plot画出来。 写成多个脚本文件，实现起来还是比较简单的 ...
Global web icon
zhihu.com
https://www.zhihu.com/question/6826194797
如何评价2024年12月南京地铁5号线方家营东延上元门中车浦镇RRT疑似替代方案曝光？ - 知乎
老下关居民盼一个地铁盼了20年，好不容易等来地铁了，却还是终点站末端，如果能连上更多的地铁线，以后人员的交通往来也会更频繁，老下关也能摆脱南京西北角犄角旮旯憋屈的状态，以后下关发展也是未来可期的。 从具体施工建设可行性角度，这个RRT感觉就是轻轨和有轨电车的结合？看设计图 ...
Global web icon
zhihu.com
https://www.zhihu.com/question/68230370
路径规划中的RRT*算法是只能在所有的采样点采样完毕之后才能生成规划的路径吗？ - 知乎
RRT 算法通过随机采样、树的生长和路径搜索等步骤，可以有效地解决机器人在复杂环境中的路径规划问题。 与原始的RRT算法相比，RRT 在路径搜索过程中进行了优化，包括动态重新连线、最优路径搜索和代价优化等，使得它能够更快地找到最优路径，并且提高了 ...
Global web icon
zhihu.com
https://www.zhihu.com/question/61119955
RRT（快速扩展随机数）的优点在哪里？ - 知乎
RRT（快速扩展随机数）的优点在哪里？ 最近修改了一个现成的RRT算法，然后测试发现有时候速度会比较慢，而且路径几乎不是最短路径，那么RRT做路径规划的优势究竟是什么 显示全部 关注者 7 被浏览